A Missão Amor de Deus é a concretização do Carisma o qual dá forma a toda a missão evangelizadora, que tem como fim a "restauração cristã, sólida e permanente da sociedade" (D. 49). O nosso testemunho e acção são os canais pelos quais circula esta seiva de vida que, por osmose, passamos aos destinatários da nossa missão e que recebemos como um mandato do nosso Fundador: "O principal livro é o mestre" (C. 58).

O Padre Usera, foi um homem de acção, nunca bateu à sua porta uma necessidade que não fosse imediatamente atendida. Deu resposta às necessidades imediatas que se lhe apresentavam e, a longo prazo, procurou soluções sólidas, capazes de perdurarem no tempo, para as questões que considerou prementes na sua época. Uma das suas grandes intuições foi perceber que a educação integral da pessoa, e em particular da mulher, é uma das estruturas base para a construção da sociedade.

A Congregação das Irmãs do Amor de Deus, hoje concretiza a sua missão evangelizadora nos seguintes campos de acção: Escola, Pastoral, Assistência social e Promoção humana (cfr. C. 51). A Educação integral da pessoa é transversal a toda a acção evangelizadora, é a nossa marca: "Educar é a nossa forma de amar" (Irmãs do Amor de Deus, Missão Carismática Amor de Deus). A grande preocupação do Padre Usera foi educar integralmente a pessoa pois como ele próprio afirmou: "formar a inteligência e modelar o coração segundo os sentimentos de Cristo e os tradicionais valores de cada povo é o melhor serviço que podemos prestar à humanidade." (Irmãs do Amor de Deus, Missão Carismática Amor de Deus, pág. 35).